« O Minhocão » est le surnom paulistas donné au viaduc autoroutier inauguré en 1971 et fermé depuis 1989 au trafic les soirs et week-end.  A lui seul, il résume la transformation amorcée dans la mégalopole brésilienne. Le « gros ver de terre », ainsi qu’on peut le traduire, est un espace suspendu, lieu qui se meut, se mue, par l’entremise des habitants, en espace piéton où chacun peut errer, flâner, traverser l’autoroute qui serpente en hauteur entre les immeubles, pour mieux l’habiter différemment. 
Cette reconquête piétonne permet de penser la ville, la vie, autrement, de voir le monde sous un autre angle, et ce livre se veut la trace de cette métamorphose.
O Minhocão donne ainsi à voir comment la poésie a investi ce qu’il y a de plus prosaïque.